这个问题虽然可以归咎于项目文档不全，但是却切实给我造成了麻烦：文档似乎永远不够全，规范似乎永远补不完。每次 AI 写一个功能我都需要打回修改至少 3~4 次，经常比我自己动手还要费事、烦人。而且随着规则越来越多，AI 的服从性也越来越差，后来甚至开始忘记之前的规范重新犯错误。所以到最后，我基本上放弃了让 AI 写后端代码，只用它调查问题源头或是写无所谓的内容。
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11:08, 3 марта 2026Спорт，更多细节参见体育直播
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这种“先预演后执行”的能力，成为提升机器人作业成功率的关键。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型，使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%，平均改进幅度达44.7%