在飞书开放平台创建应用，并获取 App ID 和 App Secret。
从官网下载 nuscenes 数据集，解压后把 expansion 文件夹放到 maps 下，
，详情可参考电影
27-летняя Аманда Арантес вместе с другими скорбящими шла за катафалком по центру города, когда перед машиной выехали двое молодых людей на мотоцикле. Они медленно проехали навстречу процессии, а когда находились рядом Арантес, пассажир выхватил пистолет и несколько раз выстрелил в нее.
https://github.com/wvit/web-document
Автолюбителей предупредили о штрафе за неправильную тонировку14:52