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当制造成本降低，但大规模生产场景尚未成熟时，租赁可以帮助产品进入公众视野，完成市场教育。这对平台与厂家而言，是扩大装机量与测试场景的重要手段。
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文 | 互联网江湖，作者 | 刘致呈，详情可参考体育直播
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路径：SparseDrive-main/projects/mmdet3d_plugin/models/instance_bank.py 中的 topk 函数：